到底什么是氣缸呢？就是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動的元件叫氣缸，也稱之為氣動執行元件。

做直線運動的氣缸的氣缸可輸出力，做擺動的氣缸和作旋轉運動的氣馬達可輸出力矩。氣爪和真空吸盤可拾放物體。

1、直線運動氣缸

在氣動執行元件中，使用多的就是直線運動的氣缸。結構分為活塞式和非活塞式（如膜片式），膜片式氣缸密封性能好，無摩擦阻力，無需潤滑，但氣缸行程短，大多用于生產過程控制中的夾緊等工作，使用多的是活塞式氣缸。

在選擇活塞式氣缸的時候首先要確認缸徑和行程，缸徑越大推力就越大，氣缸如何計算輸出力我會在之后的文章中講解，還要根據安裝環境選擇不同的安裝附件。

在活塞前后增加彈簧，氣缸就變成單作用氣缸了，只需要一個進氣孔，回來的時候通過彈簧復位自動復位。

2、擺動、旋轉氣缸

旋轉氣缸的動作可以分為平面旋轉和轉角下壓氣缸。旋轉氣缸，齒輪齒條結構，雙氣缸結構，能顯示雙倍出力。

上面有一個轉盤可以0-190度進行調節旋轉。可以在上面轉盤上安裝直線氣缸和手指氣缸，可以完成一些簡單的機械動作。

3、氣爪、手指氣缸

手指氣缸顧名思義就是像手指一樣功能的氣缸，可以抓取物件的氣缸，兩個夾爪上面是有安裝孔位的，根據不同的產品可以定制相應的夾具。

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