日常工作中，經(jīng)常聽到“轉(zhuǎn)矩”這個(gè)詞兒，那什么是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩呢？使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。也叫做扭矩。用字母T表示，單位是 N·m（牛米）。

換句話說(shuō)就是轉(zhuǎn)動(dòng)力量的大小。

轉(zhuǎn)矩（英文為torque ） 

使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動(dòng)軸的基本載荷形式，與動(dòng)力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測(cè)量對(duì)傳動(dòng)軸載荷的確定與控制、傳動(dòng)系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)以及原動(dòng)機(jī)容量的選擇等都具有重要的意義。此外，轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n 

電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機(jī)軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在單位制（SI）中，轉(zhuǎn)矩的計(jì)量單位為牛頓?米（N?m），工程技術(shù)中也曾用過(guò)公斤力?米等作為轉(zhuǎn)矩的計(jì)量單位。電機(jī)軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度。

轉(zhuǎn)矩和電機(jī)電流、功率的關(guān)系

與電流的關(guān)系：電機(jī)電流小于額定電流時(shí)，電流與扭矩成正比，當(dāng)電流超過(guò)額定電流，鐵芯磁飽和時(shí)，電流再增加，扭矩就不會(huì)增加了。

與功率、轉(zhuǎn)速的關(guān)系：T = 9550 P / n 。

T：扭矩，Nm；

P：功率，KW；

n：轉(zhuǎn)速，r/min；

9550是系數(shù)。

那么這個(gè)9550是怎么來(lái)的呢？可以利用公式推導(dǎo)出來(lái)。 功率=力*速度

即：P=F*V 轉(zhuǎn)矩=扭力*作用半徑

即：T=F*R 那么F=T/R 速度=2πR*每秒轉(zhuǎn)速（n秒）

將秒換成分鐘：速度=2πR*N/60 所以：P=F*V=（T/R）* （2πR*N/60）=2πTN/60

所以推出：T=（P*60）/（2πN）

2π約等于6.28

所以：T=9.55P/N

注意的是，這里功率P的單位是W，將公式中P單位換成KW，公式就成了：

T=9550P/N

直流電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式TK=9.55KeIK 。       

三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為：       

S R2  

M=C U12 公式 ［2 ］       

R22+（S X20）2  

C：為常數(shù)同電機(jī)本身的特性有關(guān)； U1 ：輸入電壓 ；        R2 ：轉(zhuǎn)子電阻； X20 ：轉(zhuǎn)子漏感抗； S：轉(zhuǎn)差率  

可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，設(shè)正常輸入電壓時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為M2 ，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多；由于M2不變，所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升；它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加（由變壓器關(guān)系可以知道）；同時(shí)I2增加也是電動(dòng)機(jī)軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升，直到與M2相等為止。這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。

轉(zhuǎn)矩的類型 

轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。 

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時(shí)間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動(dòng)軸不旋轉(zhuǎn)；  

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動(dòng)軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩；        

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時(shí)間緩慢變化，但在短時(shí)間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的；        

微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值有幅度不大的脈動(dòng)變化。  

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時(shí)間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動(dòng)轉(zhuǎn)矩、過(guò)渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩三種。振動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動(dòng)的；過(guò)渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程；隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無(wú)規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。 

根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測(cè)量方法。

轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速          

同樣      

功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550

平衡方程式中：功率的單位（kW）；轉(zhuǎn)速的單位（r/min）；轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；9550是計(jì)算系數(shù)。

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