式編碼器工作原理

（1）式旋轉光電編碼器如圖4-13所示，編碼器由機械位置決定每個位置的*性，它無須記憶，無須找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高，目前已經越來越廣泛地應用于各種工業系統的角度、長度測量和定位控制中。

（2）編碼器的光碼盤上有許多道刻線，各刻線依次以二線、四線、八線、十六線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從20～2n-1的*的二進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

（3）由于式編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，因此已經越來越多地應用于工控定位中。式編碼器精度高、輸出位數較多，若仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，式編碼器在多位數輸出時，一般均選用串行輸出或總線型輸出。

式編碼器選型注意事項

一．式編碼器的常規外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.

二．式編碼器分為：單圈，多圈。

三．式編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電值編碼器

四．式編碼器出線方式分為：側出線，后出線

五．式編碼器軸分為：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．式編碼器防護等級分為：IP54-68.

八．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈huang片，抱緊）、通孔（彈huang片，鍵銷）

九．式編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．式編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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