伺服電機相序接錯的反應

伺服電機的三根動力線如果接錯，在靜止狀態下可能沒有報警。但是一旦手動或自 動運轉一下電機，電機就會或者猛地躥動-下，或者開始抖動，如速度加的過高時會跳動，系統出現輪廓誤差等報警。

在電機測試時， 不要放在桌子上，-般放在地面比較保險，開機時速度不要調的太高，低速的話，電機-般只是抖動。這樣就知電機線接錯了，換相試試。

在有的驅動有電位器調節的，參數不對也可能會出現這樣的問題，那只有調節電位器參數來修正參數。

電機處于靜止時，以安全的方式扳動一下電機軸，正常的情況下，手會感受到電機的靜止力矩;而如果電機相序接反，不用費很大的勁就可以扳動電機軸，然后馬。上系統報警，且電機失去力矩。

伺服電機接線相序錯了會怎么樣

會反轉，當相序接錯的時候，電機反轉，編碼器反饋，與設定位置不對。

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0》1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

理論上講三相接錯任意兩項會反轉。但是由于伺服電機的反饋編碼器的存在，當相序接錯的時候，電機反轉，編碼器反饋，與設定位置不對，于是加速，于是飛車。此時，驅動器會立刻過流報警。

所以，總體來說，UVW三相是*的，不可以接錯，接錯了后的結果就是驅動器報錯。

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