繼電器的控制方式是采用硬件連線實現的，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合形式控制邏輯，它只能完成既定的邏輯控制。
繼電器控制依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現象。
PLC由程序指令控制半導體實現控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。
繼電器控制系統靠時間繼電器的滯后動作實現延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環境影響大，調整時間困難。
PLC用半導體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，調整時間方便，不受環境影響。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法，這種編程方法很有規律。容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少很多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二級管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序可以解決。系統的調試時間比繼電器系統少得多。
PLC故障率低，且有完善的發光二級管或編程器提供的地址迅速查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
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