旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，可將軸的角位移。速度機械量轉換成相應的電泳沖量輸出。，一路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。因此可以用控制上顯示出轉速的大小與方向，從而去控制你所需要的轉速。

旋轉編碼器的構成

在使用旋轉編碼器的過程中，優秀的性能取決與中心的編碼器盤。，上面有著不同的刻線，從使用的角度進行出發，旋轉盤分為四個部分，包括A/B/C/D四個部分，正好每個部分之間相差為90度，當信號開始接受的時候，相應的正弦信號可以通過相應的角度差將不同的信號之間進行必要的反向，增加每個輸出信號的靈活性能，在這個過程中相應的零位參考顯得很重要。

旋轉編碼器常見類型有增量式編碼器，絕對值編碼器，正弦波編碼器，這三種編碼器又有什么分別呢？

1、增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

2、絕對值編碼器

絕對值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。

3、正弦波編碼器

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

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