步進電機驅動器有什么參數

步進電機驅動器基本參數如下：

a、供電電源，可據所驅動步進電機的電源規格進行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經降壓變壓器，提供給驅動器。選用變壓器時，須同時考慮電壓和電流兩方面的工作參數。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達不到3A的實際輸出能力，應將計算結果再乘以1.5以上的系數，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機的供電一般為12～48V。

b、輸出電流值。產品標注值往往為峰能輸出能力，選用時，最di應按步進電機額定電流值的2倍以上。

輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開關進行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過載保護整定，整定值可參考步進電機的工作電流值。一般有8級整定檔次。

c、勵磁方式：整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分。半步實際上是2細分，細分級別越高，步矩角越小，而電機轉速越低。步進驅動器的控制面板，也設有細分撥碼開關，也對細分值進行設置。

d、保持轉矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

步進電機驅動器常見故障維修

鑒于很多朋友們都不太了解步進電機驅動器出現故障該如何處理，今天小編就列舉了步進電機驅動器常見的一些故障原因及解決辦法。

1、步進驅動器故障

故障原因：靜電放電（工作環境差）。

排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅動器模塊損壞，更換驅動器模塊。

2、高速時電動機堵轉

故障原因：傳動系統設計問題。

排除方法：若進給倍率為85%時高速點動不堵轉則，使用折線加速特性;降慨最高進給速度;更換火轉矩步進電動機。

3、傳動系統定位精度不穩定

故障原因：該傳動系統機械裝配問題。絲杠螺母安裝不正，造成運動部件的裝配應力

排除方法：重新安裝絲杠螺母。

4、參考點定位精度過大

故障原因：機床接近開關或檢測體的安裝不正確，接近開關與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內;接近開關的電氣特性差（注：接近開關的重復特性影響參考點的定位精度）。

排除方法：榆查接近開關的安裝;機床接近開關與檢測體間的間隙（接近開關技術指標表示的是最大檢測距離，時應將問隙為最大間隙的50%為宜）;更換接近開關

5、返回參考點動作不正確

故障原因：機床選用了負邏輯（NPN型）的接近開關（即OVDC表示接近開關動作，24VDC表示接近開關無動作）。

排除方法：更換正邏輯接近開關（PNP型）。

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