德國(guó)ST?GRA成立于1974年，公司結(jié)構(gòu)包括擁有開發(fā)和生產(chǎn)部門的 Grabmaier Feinmachik und Elektronik GmbH 公司，以及作為銷售和工程公司的 ST?GRA Antriebstechnik GmbH 公司。公司的所有部門(開發(fā)，生產(chǎn)，銷售和客戶支持)位于德國(guó)慕尼黑。ST?GRA生產(chǎn)的系列步進(jìn)電機(jī)和控制器是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

ST?GRA大約50% 的產(chǎn)品是特殊制造的產(chǎn)品，例如具有 IP68防腐保護(hù)等級(jí)的電動(dòng)機(jī)，真空硬型電動(dòng)機(jī)，修改后的電動(dòng)機(jī)軸，法蘭或后蓋，帶有特殊連接器的電動(dòng)機(jī)，以及許多其他特殊型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。

ST?GRA是部件供應(yīng)商（例如，對(duì)于僅需要電機(jī)或僅需要控制器的系列客戶），也是完整運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（帶有現(xiàn)場(chǎng)總線或免費(fèi)可編程獨(dú)立控制器的電機(jī)和完整位置控制）的供應(yīng)商。

ST?GRA提供多種運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括：

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

功率放大器板

位置控制器

電源

電路板支架

配線架-/19英寸機(jī)架系統(tǒng)

1）標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：所有ST?GRA標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)均為雙相1.8°混合式步進(jìn)電機(jī)。

1.8°階躍角（全階躍操作時(shí)）

鑄造接線盒（IP55）或引線連接（IP41）

公制或英制尺寸

隔離等級(jí)F

根據(jù)DIN VDE 0530進(jìn)行高壓防護(hù)

符合CE

SM 56系列、SM 87/SM 88系列、SM 107系列、SM 168系列

編碼器：E50系列、H200系列、H500系列

2）位置控制器

具有RS232、RS485、Profibus-DP或CANopen接口的兩相步進(jìn)電機(jī)定位控制器及其特點(diǎn)如下:

靈活，易于編程的位置控制與許多特殊功能

經(jīng)濟(jì)有效的單軸或多軸控制

12800步/轉(zhuǎn)微步功率放大器

通過標(biāo)準(zhǔn)windows PC輕松編程帶有RS232接口的SERS/WSERS免費(fèi)編程軟件

通過手動(dòng)編程裝置進(jìn)行替代編程和操作（帶16鍵薄膜鍵盤的4x16字符顯示器）

用于外部直流電源的19英寸3HE系統(tǒng)的歐洲卡格式或帶有集成電源（230VAC-50/60Hz）的完整面板安裝或19英寸機(jī)架系統(tǒng)

緊湊型外殼型號(hào) WSERS xx.80及 WSERS xx.230交流電，20-80VDC 電源為4A 或8A，直流電源為4A 或6A (115VAC/230VAC-50/60Hz)

采用模塊化設(shè)計(jì)的柔性系統(tǒng)，包括3軸12A/帶電源相位或5軸12A/無(wú)電源相位在一個(gè)機(jī)架上，或6軸4,2 A/帶電源相位或8軸4,2 A/無(wú)電源相位在一個(gè)機(jī)架上

易于安裝面板安裝/19英寸系統(tǒng)

因?yàn)樗羞B接都有螺紋端子/-彈簧加載端子

如電源、電機(jī)、輸入、限位、起始和停止開關(guān)

3）功率放大器

電源就緒步進(jìn)電機(jī)功率放大器WSE 04.230AC V01和WSE 06.230AC V01：

最小外殼的最大功率

緊湊型金屬外殼也適用于小型開關(guān)柜–可用作導(dǎo)軌安裝或面板安裝單元

采用最新功率MOSFET技術(shù)的低功耗功率放大器

無(wú)需強(qiáng)制通風(fēng)

由于直接連接到線路（無(wú)隔離變壓器），因此具有成本效益的系統(tǒng)–325VDC電機(jī)工作電壓

與ST?GRA電機(jī)系列SM 87、SM 88和SM 107完mei搭配（采用適用于325VDC操作的新型內(nèi)部繞組設(shè)計(jì)）

通過DIP開關(guān)可選擇200至12800步/轉(zhuǎn)的不同步進(jìn)角度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的真實(shí)平穩(wěn)運(yùn)行

通過電機(jī)、電源和控制信號(hào)前端的螺釘端子和-彈簧負(fù)載端子實(shí)現(xiàn)輕松連接

防止短路（電機(jī)和功率放大器）、溫度過高（功率放大器）和電壓過低的電子保護(hù)

通過繼電器輸出就緒信號(hào)

所有輸入信號(hào)（脈沖、方向、復(fù)位、升壓、禁用、開關(guān)階躍角）均通過光耦進(jìn)行電流隔離

參考型號(hào):

ST?GRA功率放大器WSE 04.230ACV01

ST?GRA電機(jī)SM873.18M6E50Z696A

ST?GRA電機(jī)SM 87.2.18ML6 Z58

ST?GRA電機(jī)SM 87.2.18ML6N Z58

ST?GRA放大板SE 400.01.24 V33

ST?GRA附件KH-SE_01

ST?GRA電機(jī)SM 87.3.18M7NB

ST?GRA步進(jìn)電機(jī)SM56.1.18

ST?GRA電機(jī)SM 56.3.18J1.5 with Cable gland

ST?GRA步進(jìn)電機(jī)SM 88.3.18M8 Z153    

ST?GRA步進(jìn)電機(jī)SM88.1.18M8Z153    

ST?GRA步進(jìn)電機(jī)SM56.3.18J3Z153  

ST?GRA放大器WSE 08.80 V01    

ST?GRA放大器WSE 04.80 V01    

ST?GRA附件20x1,5 type EMV-Perfect Messing   

ST?GRA步進(jìn)電機(jī)SM 56.3.18JL3Z80

ST?GRA步進(jìn)電機(jī)SM 56.3.18J3H500 PE5

ST?GRA控制卡SE1000-3

德國(guó)ST?GRA、ST?GRA步進(jìn)電機(jī)、ST?GRA控制器、ST?GRA功率放大器、ST?GRA位置控制器、ST?GRA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、ST?GRA制動(dòng)器、ST?GRA編碼器、ST?GRA齒輪箱、ST?GRA連接器等。