式編碼器

1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測裝置，它的位置輸出信號是某種制式的數碼信號，它表示位移后所達到的位置，要用起點和終點的位置的數碼信號，經運算后才能得到位移量的大小。

2、結構三大部分，旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道，每個碼道上按一定規律分布著透明和不透明區。

3、原理

光源的光通過光學系統，穿過碼盤的透光區被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”；若被不透明區遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉角位置。

4、碼盤的優缺點

優點：

（1）精度高，無接觸，壽命長

（2）開機不需要尋零

（3）沒有累計誤差

（4）不需要計數器、允許轉速高。

缺點：

（1）結構復雜，體積大

（2）價格貴

5、使用注意事項

1、供電電源要可靠，注意長線傳輸時壓降

2、考慮對于誤碼的處理

3、考慮過零點的處理

(來源：網絡，版權歸原作者)